激光雷达安全吗？有评价标准吗？

  激光（laser），其实是英文“受激辐射的光放大”的简称，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。激光的用途极其广泛，有用于舞台装饰的激光灯，课堂演示用的激光投影仪和指示用的激光笔，袪除眼袋和矫正近视的激光手术刀，生活或工作中使用频繁的激光唱片、激光打印和激光照排，还有新型激光投影电视等等。可以发现，激光在日常生活中早已无处不在。那么，激光对人眼到底有没有伤害呢？激光雷达真的安全吗？

    先来看看国际上对于激光设备的安全性是怎么规定的，美国食品及药品管理局FDA(Food and Drug Administration)按其激光输出值的大小将激光设备分为六个等级，即ClassⅠ, ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa，ClassⅢb和ClassⅣ。ClassⅠ级（功率小于0.4mW）没有生物性危害，不必特别管理。典型应用如激光教鞭，CD播放机，CD-ROM设备，地质勘探设备和实验室分析仪器等。Class Ⅳ级（功率高于500mW）其激光辐射量无论是直接辐射还是散射，对皮肤和眼睛均是有害的。典型应用如外科手术，研究，切割，焊接和显微机械加工等。 

    也就是说，并不是所有的激光都对人眼有害，这与激光功率的大小有直接关系。 

    SLAMTEC思岚科技的RPLIDAR（360度激光扫描测距雷达）采用低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作。产品获得SGS颁发的ClassⅠ认证，属于最安全级别的产品，不会对人类与宠物产生危害。 

    那么在测距传感器中，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢？其实并不会，这是由LED的光学特性决定的。

    LED俗称发光二极管，在生活中，通常作为发光光源，比如平时我们用的手电筒、液晶显示器、台灯、汽车大灯。LED行业从诞生到现在只不过走了仅仅数十年，总体来说还是比较新，国家对于LED产品的标准定义上没有一个明确的法规和规范，行业整体缺乏相关监管和规范。 

    回到测距传感器上，如果想达到一定的测量距离，光源的亮度就要达到一定要求，就像手电筒，要照的远，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以将光源实际功率几乎全部传递到目标距离，但是，LED发散程度大，想达到同样的测量距离，它的光源功率可能要比同样采用激光大10多倍甚至几百倍。换句话说，想获得较远的测量距离，毫无疑问需要大幅增加光功率，LED相较于激光来说，其潜在危害更大。 

    除了光学特性完全不同外，LED与激光的实际表现差异也很大。激光雷达（或者称为光雷达）的核心优势就是指向性好，也就是说传感器可以准确反映测量目标的实际位置。 

 利用LED测距模块的扫描地图


   利用思岚激光雷达的扫描地图

    机器人想要实现定位导航，清晰的地图与精确的导航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是实现这一点的关键，其他技术（如LED、超声波等）都无法满足这一要求。 

    由于激光具有高方向性与高聚焦性，在测距传感器中，利用激光作为光源，相较于LED，其性能更好、更安全，同时更节能。